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FANDIS UNAM

Seminario Prof. L. Fridman del Departamento de Ingeniería de Control y Robótica, Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), Méxicohttp://www.sistemasmexico.com.mx
15 DE ENERO DE 2019 15:00 HASTA 16:00 – UBICACIÓN: SALA DE INSTRUCCIONES G, 3ME – BY: DCSC proveedores, Fandis, UNAM probedores

«Controladores de modo deslizante: etapas de la evolución»

Se discutirá la historia y evolución del control deslizante. Se explicarán los principales problemas que surgen en el uso de los modos deslizantes de primer orden. Se presentarán los algoritmos de control de modo deslizante de segundo orden y sus características específicas. Se ilustrará la reducción de vibraciones en los controladores súper torcidos continuos de segundo orden. Se mostrará la precisión de los controladores de modo deslizante de orden arbitrario. Los controladores de modo deslizante de orden arbitrario continuo serán presentados y discutidos. Se presentarán videos con la ilustración experimental de las propiedades de los principales algoritmos de modo deslizante. proveedores UNAM probedores

Fandis probedores. seminarios de la UNAM

BIO CORTO:

Leonid M. Fridman recibió un M.S. Licenciado en matemáticas por la Universidad Estatal de Kuibyshev (Samara), Samara, Rusia, en 1976, Ph.D. Licenciado en matemáticas aplicadas por el Instituto de Ciencia de Control, Moscú, Rusia, en 1988, y un Dr. Sc. Licenciado en Ciencias de Control de la Universidad Estatal de Matemáticas y Electrónica de Moscú, Moscú, Rusia, en 1998. Desde 1976 hasta 1999, trabajó en el Departamento de Matemáticas, en la Universidad Estatal de Arquitectura y Ingeniería Civil de Samara. De 2000 a 2002, estuvo en el Departamento de Estudios e Investigaciones de Posgrado en el Instituto de Tecnología de Chihuahua, Chihuahua, México. En 2002, se unió al Departamento de Ingeniería de Control y Robótica, División de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), México. Ahora también es presidente internacional en INRIA, Francia y profesor visitante de alto nivel en China. Trabajaba como profesor invitado en 20 universidades y laboratorios de investigación de Argentina, Australia, Austria, Francia, China, Alemania, Israel, Italia y España. provedores

Sus intereses de investigación son los sistemas de estructura variable. Actualmente es presidente de TC en sistemas de estructura variable y control en modo deslizante de IEEE Control Systems Society. Es autor y editor de diez libros y quince números especiales dedicados al control de modo deslizante. Es ganador del premio Scopus a los científicos mexicanos mejor citados en Matemáticas e Ingeniería 2010. proveedores, probedores

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